เวลาทำงานของ API: | 0.43ms | แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: | 24VDC |
---|---|---|---|
เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าเสริม 12V: | 12.05VDC | อินพุต/เอาต์พุตทั่วไปของคอนโทรลเลอร์: | 2 / 2 |
อินพุต / เอาต์พุต IN ภายนอก (ใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS232 เดียว): | 24/24 | ||
แสงสูง: | ระบบการตรวจวัดสายตา,ระบบวัดสายตา |
บทนำ
UWC 3500 เป็นตัวควบคุมวงปิดแบบเต็ม 4 แกนทั่วไป ใช้ในเครื่องวัดด้วยภาพและเครื่องวัดสายตาแบบคอมโพสิต หรือระบบวัดอัตโนมัติด้วยสเกลเชิงเส้นหรือตัวเข้ารหัสมอเตอร์ที่ป้อนกลับตำแหน่งลูปปิด UWC3500 จึงสามารถบรรลุความแม่นยำสูงได้
คุณสมบัติ:
1. โครงสร้างเครื่องบนและล่างขั้นสูง CPU+FPGA . ประสิทธิภาพสูง
2. การสื่อสาร: อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต เวลาทำงานสำหรับฟังก์ชัน API เดียวจะต่ำกว่า 0.45 มิลลิวินาที
3. โหมดควบคุมทิศทาง + พัลส์ สามารถควบคุมสเต็ปมอเตอร์ เซอร์โว AC เซอร์โวเชิงเส้น หรือ DDM ฯลฯ
4. การควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดเต็มรูปแบบ การระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง รวดเร็ว แม่นยำ และเสถียรอัลกอริธึมการควบคุมแบบวงรอบขั้นสูงและพารามิเตอร์ PID น้อยมาก ช่วยให้มั่นใจได้ว่าผู้ใช้จะเลี้ยวได้ง่าย
5. ไสเส้นโค้งความเร็วชนิด S อัตราส่วนส่วน S ในกระบวนการชะลอตัวสามารถตั้งค่าได้
6. กลยุทธ์การหาตำแหน่ง:
การควบคุมวงเปิดแบบพัลส์+ทิศทาง
ลิเนียร์สเกล/ตัวเข้ารหัสตำแหน่งป้อนกลับการควบคุมแบบวงรอบ, อัลกอริทึมที่ปรับปรุง PID+VFF, ขจัดปัญหาการขยับเป็นศูนย์
7. โหมดการเคลื่อนไหว:
ชี้ไปที่จุด, โหมด JOG, โหมดกลับบ้านซึ่งใช้งานง่ายและยืดหยุ่น, การแทรกเชิงเส้นแบบ 2 แกนหรือ 3 แกน, การแทรกส่วนโค้งในแนวนอน, หัววัดแบบสัมผัส และโหมดจอยสติ๊ก
8. นโยบายความปลอดภัย:
ฟังก์ชันการปรับอัตโนมัติของการหมุนเครื่อง ตั้งค่าตรรกะและทิศทางขีดจำกัดโดยอัตโนมัติ พารามิเตอร์ของมอเตอร์และทิศทางป้อนกลับแบบเส้นตรง เพื่อให้แน่ใจว่าจะขจัดข้อผิดพลาดในการเคลื่อนที่ของผลป้อนกลับ
เมื่อแกนเคลื่อนที่เข้าใกล้ขีดจำกัด จะมีการชะลอความเร็วล่วงหน้า และก่อนที่จะกลับบ้าน จะมีการบังคับจำกัดความเร็วในการเคลื่อนที่
รองรับการจำกัดซอฟต์แวร์
9. ฟังก์ชัน API ใช้การห่อหุ้มโดยหันเข้าหาวัตถุ ซึ่งช่วยให้เขียนโปรแกรมได้ง่ายพารามิเตอร์ส่วนใหญ่ถูกกำหนดโดยซอฟต์แวร์ดีบั๊ก
10. การบูรณาการสูง ประสิทธิภาพสูง การผลิตและบำรุงรักษาที่เสถียรและง่ายดาย
11. UWC-3500 ใช้เทคโนโลยีการผลิตแบบ SMT ทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรและความน่าเชื่อถือ
12. ด้วยความยืดหยุ่นสูง UWC3500 จึงเหมาะกับอุปกรณ์ที่ไม่ได้มาตรฐานและยังปรับแต่งฟังก์ชันได้ด้วย
13. UWC3500 รองรับฟังก์ชั่นการอัปเดตเฟิร์มแวร์ออนไลน์ ผู้ใช้ไม่ต้องถอดคอนโทรลเลอร์ออกจากเครื่อง อัปเดตและขยายฟังก์ชันได้ง่าย ลดระยะเวลาการพัฒนาและการหมุนของอุปกรณ์
14. โมดูลภายนอก UWC348 IO สูงสุด 26 ใน 26 ออก
15. ตำแหน่งเปรียบเทียบฟังก์ชันการจับคู่ ซึ่งสามารถจับคู่ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ ผู้ใช้ยังสามารถตั้งค่าช่วงของทริกเกอร์ที่ตรงกัน เอาต์พุตทริกเกอร์สามารถเชื่อมต่อกับกล้องหรือเซ็นเซอร์เลเซอร์ได้
16. ฟังก์ชั่นการควบคุมแหล่งกำเนิดแสง stroboflash ในการดำเนินงานและฟังก์ชั่นทริกเกอร์การจับคู่ตำแหน่ง CCD
17. รวมซอฟต์แวร์แก้จุดบกพร่องที่มีประสิทธิภาพ ใช้งานง่าย ง่ายสำหรับผู้ใช้ในการเปิดเครื่อง
พารามิเตอร์
สิ่งของ | นาที. | ทั่วไป | แม็กซ์ | หน่วย |
เวลาทำงานของ API | 0.425 | 0.43 | 0.45 | นางสาว |
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าเสริม 12V | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
เอาต์พุตกระแสไฟเสริม 12V | 0 | 2.0 | 2.5 | อา |
เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า 5V | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
เอาต์พุตกระแสไฟ 5V | 0 | 1.8 | 2.0 | อา |
X/Y/Z อินเทอร์เฟซมอเตอร์ ความสามารถในการโหลด 24V | 0 | 3.0 | 4.0 | อา |
ทิศทางชีพจรความถี่ | - | - | 6.5 | MHz |
ความละเอียดความถี่ | 0.006 | - | - | Hz |
ช่วงการนับสเกลเชิงเส้น | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
ช่วงการนับชีพจรทิศทาง | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
ระดับการปรับความเร็ว | - | - | 1,000,000,000 | 32bit DDS |
รองรับความละเอียดสเกลเชิงเส้น | -0.01 | - | 10000 | อืม |
ความถี่เอาต์พุตสัญญาณสเกลเชิงเส้น | - | - | 6.5 | MHz |
อินพุต/เอาต์พุตทั่วไปของคอนโทรลเลอร์ | - | - | - | เทอร์มินัล |
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS232 ความเร็วสูง | - | 2 | - | เทอร์มินัล |
อินพุต / เอาต์พุต IN ภายนอก (ใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS232 เดียว) | - | 24/24 | - | เทอร์มินัล |
ขั้นตอนการขับกระแสไฟขาออก | 0.07 | - | 1.15 | เอ(อาร์เอ็มเอส) |
ส่วนการขับเคลื่อนขั้นบันได | 16 | 16 | 16 |
|
ข้อมูลจำเพาะ
ไม่. | ข้อมูลจำเพาะ | UWC3500 |
|
1 | พาวเวอร์ซัพพลาย | อินพุต DC24V@2A, เอาต์พุต DC12V@2A (จ่ายไฟ CCD) |
|
2 | การวัดความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ | เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับV1.4 |
|
3 | มิติ | 255 * 118 * 53 (มม.) |
|
4 | การสื่อสาร | แยก USB หรืออีเธอร์เน็ต (อุปกรณ์เสริม) |
|
5 | นโยบายการควบคุมวงปิด | PID+VFF+ วงตาย |
|
6 | ความถี่การรีเฟรชเซอร์โว | 2.5KHz |
|
7 | ป้องกันการกระแทกทางกล ปรับความเร็วให้เหมาะสม | โหมดสมาร์ท | |
8 | แกนของการนับตัวแปลงสัญญาณเชิงเส้น | 3 | |
9 | แกนควบคุมพื้นฐาน | 4 | |
10 | แกนการใช้จ่าย | สามารถเพิ่มพัลส์ 3 แกน+ทิศทาง | |
11 | โหมดควบคุมแกน XYZ | ชีพจร + ทิศทาง RS422 | |
12 | ประเภทมอเตอร์ที่รองรับแกน XYZ (พร้อมตัวขับมอเตอร์ภายนอก) | สเต็ป/เซอร์โว AC/เซอร์โวเชิงเส้น/เซอร์โว DC พร้อมคำติชมตัวเข้ารหัส | |
13 | โหมดควบคุมแกน U A | RS232 เชื่อมต่อกับเลนส์ซูมอัตโนมัติ Pomeas | |
14 | โหมดควบคุมแกน U B | มีการฝังไดรเวอร์สเต็ป 2 เฟส ซึ่งรองรับเลนส์ซูมอัตโนมัติพร้อมสเต็ปมอเตอร์ รองรับขีดจำกัดเดี่ยว/คู่ | |
15 | การวางแผนโค้งความเร็ว | บันได/ประเภท S | |
16 | การแก้ไข | การประมาณค่าเชิงเส้นแบบหลายแกน, การประมาณค่าส่วนโค้งแบบ 2 แกน, การประมาณค่าแบบ 3 แกน |
|
17 | แม็กซ์ความถี่พัลส์ | 5MHz | |
18 | ความละเอียดความถี่พัลส์ | 0.001Hz | |
19 | ระดับการปรับความเร็ว | 1,000,000,000 | |
20 | การควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก | - | |
21 | ความถี่ในการนับตัวแปลงสัญญาณเชิงเส้น | 6MHz/(เฟส A หรือ B) | |
22 | คำจำกัดความของสัญญาณทรานสดิวเซอร์เชิงเส้น | R หรือ S สำหรับอุปกรณ์เสริม (R:12345, S:26789) | |
23 | ฮาร์ดแวร์วัดโพรบ | วงจรอินเตอร์เฟสโพรบสัมผัส | |
24 | วงจรประมวลผลข้อผิดพลาดของโพรบ | พร้อมใช้งาน การซ่อมแซมอัตโนมัติของโพรบ nonhoming | |
25 | หัววัดที่เข้ากันได้ | Renishaw/Tesa all series trigger touch probe | |
26 | โมดูลประมวลผลโพรบ | สลักความเร็วสูงของโพรบ จุดสัมผัสควบคุมด้วยจอยสติ๊กหยุดอัตโนมัติและถอยอัตโนมัติ โหมดจุดตรวจจับอัตโนมัติ | |
27 | การ์ดรับสัญญาณจอยสติ๊กฝังตัว | ความละเอียด 12 บิต, อินพุตแรงดันไฟฟ้าอะนาล็อก 0-5V, กดปุ่ม 3 ปุ่มและไฟ LED 3 ดวง, รวมสวิตช์หยุดฉุกเฉิน, ปุ่มปรับความเร็วรวมถึง (เฉพาะใช้กับปุ่ม 3 #) | |
28 | การ์ดควบคุมไฟในตัว | ไฟพื้นผิว 8 ส่วน + ไฟด้านล่าง + ไฟแกนร่วม, ซอฟต์แวร์ปรับระดับ 0-200 ระดับ | |
29 | ฟังก์ชั่นการตั้งค่าระดับแสง | ฮาร์ดแวร์ระดับ 16 ที่ปรับในการตั้งค่าพารามิเตอร์ตามข้อกำหนดด้านความสว่าง | |
30 | ความสามารถในการควบคุมแสงเส้นขอบ / การควบคุมธนาคาร LED | แม็กซ์420mA เหมาะสำหรับเครื่องเดินทางขนาดใหญ่ส่วนใหญ่ | |
31 | อินเทอร์เฟซไฟส่องสว่างประเภทภายนอกที่ซับซ้อน | สามารถต่อไฟแบบสีเดียวได้ 5 วง 8 ส่วน หรือไฟ 5 วง 8 ส่วน 4 สีไฟตั้งโปรแกรมได้ ไฟสูง/หมุนได้ | |
32 | อินเทอร์เฟซ I/O ทั่วไป | อินพุตแยก 8 ส่วน, เอาต์พุต 5 รายการ (รองรับ ULN2803) | |
33 | นาฬิการะบบ | ปี-เดือน-วัน-ชั่วโมง-นาที-วินาที ไม่สามารถแก้ไขได้ | |
34 | อัพเกรดเฟิร์มแวร์ | ลูกค้าอัปเกรดบนไซต์ นำเสนอโซลูชันที่รวดเร็วและการอัปเดตทางเทคนิค | |
35 | ขั้วต่อโพรบ | ขั้วต่อ D-DUB 9 ขา ง่ายต่อการเดินสายและมีเสถียรภาพมากขึ้น | |
36 | ขั้วต่อจอยสติ๊ก | OTP6, OTP7, HC3 (จอยสติ๊กแบบหลายปุ่ม) | |
37 | การประมวลผลข้อมูลจอยสติ๊ก | ตัวควบคุมจะประมวลผลข้อมูลจอยสติ๊กและการควบคุมการเคลื่อนไหวภายใน ร่วมกับโหมดควบคุมการเคลื่อนไหวอื่นๆ โพรบจอยสติ๊กที่สัมผัสกับการหยุดอัตโนมัติและการถอยอัตโนมัติ | |
38 | หยุดฉุกเฉินภายนอก | ปุ่มหยุดฉุกเฉินควบคุมการจ่ายไฟของมอเตอร์ | |
39 | การวางแผนโค้งความเร็ว | บันได / S type | |
40 | ซอฟต์แวร์ลิมิตสวิตช์ | มีอยู่ | |
41 | จุดชะลอตัวของซอฟต์แวร์ | มีอยู่ | |
42 | กำหนดระยะเบรก | มีอยู่ | |
43 | ซอฟต์แวร์แก้จุดบกพร่องที่รองรับ | เวอร์ชัน V4.0 ขึ้นไป (การตรวจจับและตั้งค่าพารามิเตอร์อัตโนมัติ) |